Demon Cortex gyro

ドイツ製の飛行機用3軸ジャイロの取り付けです。

取り付けは簡単でジャイロからエルロン、エレベーター、ラダーの割り当てチャンネルに結び、各サーボをジャイロに結びます。
そしてジャイロのゲインコントロールをＡＵＸに結びます。
最後に各舵のキャリブレーションを行い設定完了です。

細かい設定はＰＣで行えます。

これはジャイロ本体のファームウエアーとシリアル番号です。
ファームウエアーの最新バージョンはＨＰから入手できます。
ちなみに取り付けたジャイロは12だったので最新の16にアップグレードしました。

この画面で取り付け位置の変更ができます。
胴体の裏面に取り付けたり、側面に貼りつける事も可能です。

サーボの種類の設定とジャイロとＲＸのコネクションを何でしているかを設定できます。

各チャンネルのモニター画面です。
ＡＵＸはゲインコントール（Bank1,Bank2の切り替え)に使用します。

Bank1の画面です。AUXの３ポジションＳＷでBank1,Gyro off,Bank2と切り替えます。
トラベルアジャストでポジション1は20％、2は40％と設定すればこれがゲインになります。

Bank2です。このポジションをホールドに設定することも可能ですがスケールの場合は必要ないと思います。